En este trabajo presentamos una formulación general para encontrar el momento de inercia de sólidos generados por figuras de contornos. Esta formulación permite encontrar con un único método el momento de inercia de los tres ejes principales de un sólido a partir de la función que caracteriza el contorno del sólido y de la función que modula el tamaño de este contorno con la altura. Los resultados encontrados se pueden aplicar a diferentes figuras, como son conos, esferoides, pirámides, etc.
Palabras claves: didactica, aprendizaje, cuerpo rigido, momento de inercia.