En éste documento se estudió la recuperación topográfica de una muestra microscópica por el método de Estéreo Visión. Con el fin de obtener los puntos correspondientes, se utilizó una robusta técnica de correlación. Dicha técnica hace uso del denominado coeficiente de correlación junto con un procedimiento de relajación. La relajación resuelve en parte el problema de la ambig üedad, permitiendo a las parejas candidatas reorganizarse ellas mismas bajo la restricción de continuidad y unicidad en relación con sus pixeles vecinos. La geometría epipolar se estimó con cierto grado de precisión a partir de un conjunto inicial de parejas correspondientes, lo que permitió hallar más parejas correspondientes, ya que la búsqueda se reduce del plano bidimensional a una recta. El par de imágenes estéreo son obtenidas por una sóla cámara desde dos punos de vista respecto a la posición de la muestra; para tal propósito, la cámara - CCD monocromática - se acopló de manera conveniente al microscopio con el fin de registrar dichas imágenes. La recuperación topográfica final de la muestra, se hizo por el método de triangulación, dejando de lado el método de reconstrucción con respecto a la base proyectiva, dado que es evidente que en microscopía la profundidad de campo habitual de trabajo es muy reducida. Después de múltiples pruebas, los resultados caen dentro del margen esperado de error.

Palabras Claves:

In this paper study the recovery surface of microscopy sample by stereoscopy. With the purpose of obtaining the corresponding points, a robust technique of correlation was used. This technique makes use of the denominated coefficient of correlation and relaxation procedure. The relaxation partly solves the problem of the ambiguity, allowing to the even candidates to reorganize they themselves under the continuity restriction and unicity in relation to neighboring his pixels. Epipolar geometry was estimated using an initial set of matches, because the search is reduced of the plane 2D to a straight line. The images stereo are obtained by a camera from two points of view with respect to the position of the sample; for such aim, monochrome CCD camera was reconciled of advisable way to the microscope with the purpose of registering these images. Final surface of the sample, was done by the method of triangulation, leave off the technique of reconstruction with respect to the projective base, because in microscopy depth of field is relativity reduced. After multiple tests, the results fall within the waited for margin of error.

Key words: