Se estudia el comportamiento dinámico de un juguete de balanceo que consiste en dos esferas iguales soportadas por dos brazos que forman un ángulo α con un eje central, el cual está pivotado en un punto fijo. A partir de la solución numérica de las ecuaciones de movimiento provenientes del lagrangiano del sistema, se estudian los diferentes comportamientos, se encuentran las trayec-torias y secciones de Poincaré. En algunos casos, las trayectorias están confinadas en ciertas regio-nes del espacio de fase dependiendo de las condiciones iniciales. La transición entre comporta-miento regular y caótico se ve reflejada en la destrucción de las regiones regulares de las secciones de Poincaré.

Palabras claves: juguete de balanceo, Cáos.

Herein, we study the dynamic behavior of a balanced toy, consisting of two equal spheres suppor-ted by two arms that form an α angle with a central axis, which is pivoted in a fixed point. From the numerical solution of the equations of motion arising of the lagrangian of the system, the diffe-rent behaviors were studied; we found trajectories and Poincaré sections. In some cases, the tra-jectories are confined in certain regions of the phase space depending on the initial conditions. The transition between regular and chaotic behavior is reflected in the destruction of the regular regions of the Poincaré sections.

Keywords: balanced toy, chaotic behavior.