Este trabajo forma parte de un proyecto de investigación que pretende implementar un sistema de reconstrucción 3D a referencia global. En esta primera parte se diseñó e implementó la cabeza óp-tica necesaria para obtener información tridimensional de la superficie del cuerpo. La cabeza ópti-ca está diseñada bajo los principios de la triangulación láser, pero presenta dos puntos de observa-ción en lugar de uno. Las cámaras CCD se ubican de tal manera que reducen la influencia de zonas ocultas propias de sistemas con un punto de observación. El sistema es evaluado y calibrado ob-teniendo resultados experimentales.

Palabras claves: Sistema de reconstrucción 3D.

This work is comprised of an investigation project that seeks to implement a 3D reconstruction system of global reference. In this first part, we designed and implemented the optical head necessary to obtain three-dimensional data from object surface. The optical head is designed under the principles of laser triangulation, but it contains two observation points instead of one. CCD cameras are located in such a way that they reduce the influence of hidden zones of systems with an ob-servation point. The system is evaluated and calibrated, obtaining experimental results.

Keywords: 3D reconstruction system