Se diseñó y construyó un sistema para la reconstrucción topográfica de objetos 3D difusos, utilizando el principio de triangulación con iluminación estructurada. El sistema esta formado por los siguientes módulos: iluminación, posicionamiento angular, captura y procesamiento de imágenes. La iluminación consiste en un plano láser, que al proyectarse sobre el objeto forma una línea. La proyección del plano láser sobre el cuerpo lo realiza un espejo sujeto a un brazo mecánico. El barrido de la línea láser sobre el cuerpo, se efectúa rotando el brazo en uno de sus extremos con la ayuda de un motor paso a paso. La reconstrucción es coordinada de manera automática por un software de control, el cual enlaza los demás módulos para obtener finalmente la representación 3D de la vista observada del objeto. La resolución en topografía del sistema es de 900?m y la medida dada tiene una precisión de ?0.4?m.

It was developed an automatic system for topographic reconstruction of diffuse object at 360° of observation, using laser triangulation method. The system is composed by the follow fundamental modules: Optical head, angular position module, observation module, processing and reconstruction module, who are linked by the control software that synchronize the correct operation of the system.