Los sistemas de control de calidad en el ámbito agroindustrial han tenido grandes avances en la actualidad debido al advenimiento de las técnicas del procesamiento digital de imágenes. La actividad agroindustrial de nuestro entorno regional y nacional hace pensar en la necesidad de implementar sistemas de visión artificial para la clasificación y control de calidad de frutas. La idea de este trabajo es presentar una técnica de metrología no destructiva que permita proveer información valiosa del producto. El sistema se basa en el análisis realizado sobre las imágenes tomadas con iluminación y cámaras de operación en el visible, analizando el aspecto externo de la fruta y realizando la clasificación de los defectos de acuerdo a parámetros de evaluación de control de calidad. Se presenta una descripción del desarrollo y desempeño del método por visión artificial.a suspensión. Se presenta y discute el funcionamiento del montaje y los resultados obtenidos.

The quality control systems in agroindustrial scope have had great advances at the present time due to the coming of techniques of the digital image processing. The agroindustrial activity of our regional and national surroundings makes think about the need to implement systems of computer vision for fruits quality classification and control. The idea of this work is to show a technique of nondestructive metrology that allows to provide valuable information of the product. The system is based on the analysis made on the images taken with illumination and cameras of operation in the visible spectrum, analyzing the external aspect of the fruit and making the defect classification according to parameters of quality control evaluation. Finally, a description of the development and performance of the computer vision method is presented.